Кoмпaния PAL Robotics прeдстaвилa рoбoтa TIAGo, кoтoрый станется найти холодильник, открыть его и не ошибиться при выборе пива.
В Германии разработчики гуманоидного робота TIAGo научили его подыскивать путь к холодильнику, открывать его и приносить оттуда пиво, которое ему заказали.
Нате сайте ChallengeRocket в описании проекта робота говорится, что возлюбленный был совмещен с компьютером NVIDIA Jetson TX2, который использовался в качестве зрительной системы. С через него гуманоид может построить маршрут до холодильника, отыскать его ручку, а также выбрать пиво нужной марки изо нескольких, которые находятся в холодильнике.
Смотрите видео, в духе робот TIAGo открывает холодильник и выбирает пиво

На пороге экспериментом робот прошел обучение: ему показали 60 изображений бутылок получи 20 разных фонах. Для этого ученые использовали алгорифм семантической сегментации: он позволял TIAGo выделять объекты получай общем фоне и классифицировать их по форме.